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滾珠絲桿副的荷載及轉(zhuǎn)速
文章來(lái)源：東莞創(chuàng)馳傳動(dòng)科技有限公司 發(fā)布日期：2020-9-10 瀏覽：1126次
1、明確滾珠絲杠副的導(dǎo)程依據(jù)電動(dòng)機(jī)額定值轉(zhuǎn)速比和X向雙翹板較大速率，測(cè)算滾珠絲杠導(dǎo)程。X向健身運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)挑選康佳MDMA152P1V，電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速比為4500rpm。電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠根據(jù)連軸器聯(lián)接，減速比為0.99。X向較大健身運(yùn)動(dòng)速率24m/min，即24000Mm/min。
則滾珠絲杠導(dǎo)程為具體取Ph=10毫米，可考慮速率規(guī)定。
2、滾珠絲杠副的荷載及轉(zhuǎn)速比測(cè)算翻轉(zhuǎn)滑軌載重時(shí)的滾動(dòng)摩擦指數(shù)較大為0.004，靜摩擦阻力與摩擦阻力區(qū)別并不大，這里測(cè)算取靜摩擦阻力為0.006。則滑軌滾動(dòng)摩擦力：式中：M—產(chǎn)品工件及操作臺(tái)品質(zhì)，M為500kg。f—直線滑軌密封性摩擦阻力，按4個(gè)導(dǎo)軌滑塊，每一個(gè)導(dǎo)軌滑塊密封性摩擦阻力5N。因?yàn)樵摍C(jī)器設(shè)備關(guān)鍵用以檢驗(yàn)，滾珠絲杠工作中時(shí)不會(huì)受到切削速度，檢驗(yàn)健身運(yùn)動(dòng)貼近均速，其摩擦阻力關(guān)鍵來(lái)自于滑軌、導(dǎo)軌滑塊的滑動(dòng)摩擦力。則有：滾珠絲杠副的劑量荷載：滾珠絲杠副的劑量轉(zhuǎn)速比：
3、滾珠絲杠副預(yù)估額定值載荷
3.1、按滾珠絲杠副的預(yù)估工作中計(jì)算時(shí)間：式中：nm—?jiǎng)┝哭D(zhuǎn)速比，Lh—預(yù)估上班時(shí)間，檢測(cè)數(shù)控車床挑選15000鐘頭fW—負(fù)載指數(shù)，穩(wěn)定無(wú)沖擊性挑選fW=1fa—精密度指數(shù)，2級(jí)精密度挑選fa=1fc—可信性指數(shù)，一般挑選fc=1
3.2按滾珠絲杠副的預(yù)估運(yùn)作間距測(cè)算：式中：Ls—預(yù)估運(yùn)作間距，一般挑選Ls=24X103M
3.3、按滾珠絲杠副的預(yù)加較大徑向負(fù)荷測(cè)算：式中：fe—預(yù)加負(fù)載指數(shù)，輕預(yù)載時(shí)，挑選fe=6.7fmax—滾珠絲杠副較大荷載
4、估計(jì)滾珠絲桿的較大容許徑向形變量dm*反復(fù)精度等級(jí)X向健身運(yùn)動(dòng)的反復(fù)精度等級(jí)規(guī)定為0.03mm，則
5、估算算滾珠絲杠副的外螺紋底X
5.1、依據(jù)X向健身運(yùn)動(dòng)行程安排為100mm，可測(cè)算出2個(gè)固定不動(dòng)支撐的較大間距：L»(1.1~1.2)′l+(10~14)′Ph=1.2′1000+14′10=1340mm
5.2按滾珠絲杠安裝方法為徑向兩邊固定不動(dòng)，則有滾珠絲杠外螺紋底X：式中：F0—滑軌滾動(dòng)摩擦力，F(xiàn)0=49.4NL—鋼珠螺帽至滾珠絲桿固定不動(dòng)端支撐的較大間距，L=1340mm則有
6、導(dǎo)程精密度的挑選依據(jù)X向健身運(yùn)動(dòng)的精度等級(jí)規(guī)定做到0.08mm/100mm，則隨意300mm。長(zhǎng)短的導(dǎo)程精密度為0.024mm。
7、明確滾珠絲杠副規(guī)格型號(hào)編號(hào)依照滾珠絲杠Ph、d1m、Cam挑選SFS6310滾珠絲杠，精度級(jí)別2級(jí)。滾珠絲桿基礎(chǔ)導(dǎo)程Ph=10毫米，滾珠絲杠外Xd=61mm，螺帽直徑90mm，珠徑6.35毫米，額定值載荷Ca=48740N＞Cam，額定值靜荷載Cao=156912N。
8、電動(dòng)機(jī)挑選標(biāo)準(zhǔn)：挑選交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，交流伺服電機(jī)選擇康佳MINASA4系列產(chǎn)品MDMA152P1*型中慣性力電動(dòng)機(jī)，其輸出功率：1.5KW；額定值轉(zhuǎn)距：7.15N.m；電動(dòng)機(jī)慣性力JM：0.00123Kg.m2X向健身運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品工件及操作臺(tái)品質(zhì)估算最高值約1500Kg。
8.1外界負(fù)載的慣性力矩：滾珠絲桿一部分的慣性力矩：外界負(fù)載的負(fù)載慣性力矩：則有：加在電動(dòng)機(jī)上的慣性力矩：
8.2、外界負(fù)載造成的磨擦扭距：Ph—滾珠絲杠副的導(dǎo)程Fh—未力矩的滾珠絲杠副的高效率（2級(jí)精密度h=0.9）—另加徑向荷載，含滑軌滑動(dòng)摩擦力，在其中含切削速度為0
8.3、預(yù)緊力造成的磨擦扭距：式中：Fp—滾珠絲杠副間的預(yù)緊力，F(xiàn)p=Fmax/3=49.4/31=6.47N
8.4、支撐滾動(dòng)軸承造成的磨擦扭距：挑選深溝球軸承，滾動(dòng)軸承編號(hào)：6207，查滾動(dòng)軸承樣版必得磨擦扭矩：Tb1=0.23N.m。1.8.5瞬時(shí)速度造成的負(fù)載扭距：設(shè)計(jì)方案規(guī)定得知：X向操作臺(tái)健身運(yùn)動(dòng)速率為v=24m/min，相匹配電機(jī)額定功率n2=144rpm，較大瞬時(shí)速度為a=40mm/s2,則操作臺(tái)速率從0升25mm/s需要時(shí)間：當(dāng)電機(jī)額定功率從n1=0升到n2=144rpm時(shí)，其負(fù)載扭距
8.6、電動(dòng)機(jī)總扭距：所挑選電動(dòng)機(jī)額定值扭距為7.15N.m，超過(guò)測(cè)算電動(dòng)機(jī)總扭距3倍之上。所挑選電機(jī)扭矩符合規(guī)定。
